报告人: 王皓

题目：多四旋翼无人机系统建模与协同控制——理论，仿真与实验

报告时间: 2026年4月21日 星期二 下午16:00-17:00

报告地点: 百合漫画 物百合漫画 B216

邀请人: 赵华荣

报告简介:

随着无人机技术的快速发展，四旋翼无人机因其结构简单、灵活性强、稳定性好，广泛应用于各类任务中。多四旋翼无人机系统作为一种重要的智能集群系统，具有极大的应用潜力，能够在复杂环境中执行多种协同任务，如环境监测、灾难救援、物流运输等。然而，如何高效地进行多四旋翼无人机系统的协同控制，仍然是无人机研究中的重要挑战之一。本报告将围绕多四旋翼无人机系统的建模与协同控制展开深入探讨，重点介绍其理论基础、仿真方法与实验验证。首先，报告将详细讨论四旋翼无人机的动力学建模，通过建立数学模型，分析其运动特性与控制要求。接着，将引入多四旋翼无人机系统的协同控制问题，探索基于分布式控制与集群协作的控制策略，研究如何在多无人机环境下实现任务分配与协同作业，确保系统在复杂与动态环境中的稳定性与鲁棒性。最后，结合仿真与实验，报告展示了在MATLAB/Simulink平台上验证所提出控制方法的有效性，并通过实验数据展示多四旋翼无人机协同控制策略在实际应用中的性能表现。本报告的目标是为多四旋翼无人机系统的建模与协同控制提供理论支持与实践指导，推动这一领域的研究与应用，特别是在具有挑战性的实际环境中的应用。

王皓，于2020年获得美国伍斯特理工学院机器人工程硕士学位，并于2025年在加拿大约克大学获得航天工程博士学位，获加拿大总督学术奖章提名。现任郑州大学电气与信息工程学院自动化系副教授。其主要从事多机器人系统，网络安全，智能控制，决策博弈等问题研究。他已发表10余篇期刊与会议论文，其中多篇发表于领域知名期刊，如IEEE Transactions on Industrial Electronics，IEEE/ASME Transactions on Mechatronics，IEEE Transactions on Industrial Informatics，Space: Science & Technology。他目前担任中国自动化学会青年工作委员会委员，中国指挥与控制学会具身智能专业委员会委员。